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作者：沈仙法;
单位：三江学院机械与电气工程学院;南京市农业机器人与装备工程研究中心;
摘要：为了能够获得办公设备送纸机构的最佳动力参数，提高输纸系统的稳定性，本研究针对送纸机构的进纸和走纸过程，采用蠕滑理论建立纸张与滚轮接触力数值模型，并通过龙格库塔法求解，再利用Matlab进行仿真分析，得到正向力和滚轮速度对机构动力学性能的影响。结果表明：在进纸阶段，滚轮速度较低时，纸张会出现过冲现象，滚轮速度为0.025m/s、0.05m/s和0.075m/s时，最佳正向力为5.5N、1.5N和5.5N，进纸阶段正向力越大，则滚轮对纸张的加速性也越高。在走纸阶段，滚轮速度为0.025m/s时，需设置较大的正向力来保证走纸的稳定性，滚轮速度为0.05m/s时，最佳正向力为1.5N，滚轮速度为0.075m/s时，最快达到走纸滚轮额定速度的正向力为5.5N。本研究结果为改进办公设备送纸机构和提高其工作稳定性提供了技术依据。
关键词：送纸机构;;蠕滑;;动力学;;龙格库塔法;;仿真
基金资助：三江学院科研资助项目(No.2019SJKY005);; 南京市农业机器人与装备工程研究中心资助项目(宁发改高技字[2024]643号)
