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作者：罗成浩;刘浩宇;李建华;陈康龙;周淦;熊涛;
单位：武汉工程大学电气信息学院;南京航空航天大学自动化学院;广西中烟工业有限责任公司;
摘要：卷到卷印刷技术广泛应用于柔性电子产品的制造，高精确度控制柔性基板的张力和速度是卷到卷印刷制造中的核心控制问题。基板张力与速度存在耦合，尤其在放卷工艺段，两者耦合更为严重。而常规控制方法效果不佳，难以保证产品质量。针对上述问题，本研究首先分析了放卷工艺段的基板纵向动力学，构建了基板张力与速度的数学模型，并研究了张力和速度的耦合关系；其次，基于稳定工作点对张力与速度耦合模型进行线性化，并结合线性反馈控制原理和小增益定理设计了鲁棒解耦控制器；最后，在Matlab/Simulink平台中对放卷基板张力与速度进行了解耦控制仿真分析，并搭建卷绕实验平台进行实验验证。实验结果表明，鲁棒解耦控制器能有效地消除基板张力和速度的耦合影响，系统稳定性和抗干扰能力得到显著提升。
关键词：卷到卷;;纵向动力学;;张力与速度耦合模型;;鲁棒解耦控制器;;Matlab/Simulink
基金资助：国家自然科学基金项目(No.52165069,No.51705376)
