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作者：李忠涛;陈彦桥;苏阳;杨建永;
单位：中国电子科技集团公司第五十四研究所;河北省无人系统智能测控信息技术重点实验室;
摘要：无人机在各种领域应用广泛。然而，无人系统组织运用面临传输资源受限等突出问题，需针对任务环境、场景、阶段的不同保障需求，基于多源图像目标智能检测识别手段，自适应调整无人系统信息传输内容。提出了一种新型的多源图像目标检测识别方法，在YOLO经典架构上进行优化，包括空间金字塔架构、路径聚合网络(Path Aggregation Network, PAN)结构、标签平滑和损失函数，经实验验证，取得了良好的多源图像目标检测识别效果。
关键词：无人机;;目标检测识别;;YOLO;;空间金字塔;;标签平滑;;损失函数优化
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金(62101517)~~
