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作者：金帅;王会强;孙玉林;孙广军;李文翔;牛树启;
单位：河北农业大学机电工程学院;河北田野节水灌溉设备有限公司;唐山利军机械制造有限公司;馆陶县飞翔机械装备制造有限公司;保定市竞秀公园;
摘要：为了提高叶菜类作物种植的肥效利用率和整个种植过程的智能化、自动化水平，基于营养液膜栽培(NFT)技术，设计了一种适用于波士顿生菜的NFT智能栽培物流装置。通过数据收集、经验设计和理论计算相结合，确定了生菜NFT智能栽培物流装置各机构的作业参数，并采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和运动分析，优化干涉部位，对整机动力系统与稳定性进行分析。栽培试验结果表明：装置各区段栽培槽间距为80、120、150、170 mm时最符合生菜生长习性；栽培槽递进速度为20 mm/s时，装置的递进精准度为98.3%;营养液灌溉频率为间歇15 min、供液5 min条件下，作物生长效果最佳。装置基于波士顿生菜生长特性将农艺农机相结合，应用网络通信、数据监测等新技术，实现了作物从定植至收获全过程智能监测和调控，为波士顿生菜NFT栽培物流装置的研发和设计提供了数据参考。
关键词：生菜;;智能栽培系统;;营养液膜栽培;;智能化;;自动化
基金资助：河北省科技重大专项项目(21287001Z)
