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作者：徐涛;朱炫铭;梁玉成;芦磊;刘春旭;徐东;
单位：黑龙江省农业机械工程科学研究院;
摘要：小区育种专用播种机和收获机是育种田间试验的关键机械装备，其作业精度和质量直接影响到育种过程的准确性、真实性和科学性。本文综述了国内外小区育种播种和收获技术装备的研究应用历程、发展水平与现状；总结了小区供种、排种、清种精量播种机械和小区高净无混低损收获装备的主要技术特点；详述了国内外小区播种机供种、排种、清种和小区收获机脱粒、清选、除杂等核心工作部件的结构和原理；介绍了步进电机驱动与编码器信号反馈闭环精准排种、基于激光反射式检测原理的全自动供种和收获阶段实时采集记录测定分析数据等方面的实际应用效果，以及先进技术研究现状和趋势；指出了我国在小区播种与收获技术装备研发方面的存在的问题。同时，针对国产现有主要机型基本结构和技术特点进行分析，着力解决技术研学创新优化、智能化控制水平提高、机械加工质量提升和农机农艺深度融合提质等方面的技术短板，指出了小区育种播种机和小区收获机的研发方向。
关键词：育种试验;;小区播种机;;小区收获机;;研究现状;;发展趋势
基金资助：黑龙江省农业科学院青年科学家培养项目(2021QKPY001);; 黑龙江省重点研发计划项目(2022ZX05B05-02)
