农机化研究杂志2025年第10期文章列表

---

1：基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究

2：移栽机送苗装置的拓扑优化与减振研究

3：基于ISSA优化PID控制的果园机器人路径跟踪研究

4：基于仿人机械手关节速度反馈的水果硬度在线抓取识别

5：柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS

6：油茶果采收机收集系统设计与试验

7：基于曲面响应法的开沟施肥装置优化设计

8：电容式大蒜播种机排种检测系统设计

9：长秧龄步行插秧机分插机构的优化设计与仿真

10：废弃蔬菜秸秆堆肥一体机的设计与试验

11：基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计

12：丘陵山区蔬菜种床精细整备机设计与试验

13：山地大豆轻简联合收获机脱粒装置优化研究

14：防缠绕式杂草粉碎还田机设计与研究

15：根茎类中药材起垄覆膜覆土移栽机的设计与试验

16：果园行间粉碎翻压一体机的设计与试验

17：气吸滚筒式穴盘育苗生产线的研制与试验

18：无人机图像中耕期甘蔗植株检测计数方法——基于改进YOLOv5s

19：基于RecurDyn-EDEM的草莓移栽机打穴机构优化

20：叶菜有序收获夹持输送装置的设计与试验

21：基于机器视觉的玉米气吸式排种器性能检测系统

22：土壤含水率对玉米播种监测系统的影响

23：甘蔗收获机防堆叠装置设计与试验研究

24：黄芪移栽机开沟器参数优化与试验

25：玉米籽粒收获机强制喂入脱粒装置设计与试验

26：深松作业质量监测系统设计与试验

27：基于注意力胶囊网络的梨树叶部病害图像识别方法

28：英红茶萎芽病高清原位变焦图像采集与识别试验研究

29：基于无人机冠层三维重建的田间白菜表型研究

30：基于改进卷积神经网络的寒地水稻常见叶部病害识别

31：改进SSA优化VDFPID的棉田水肥配比调控系统研究

32：基于PLC的免耕播种施肥控制系统的设计

33：基于OpenMV模组和MobileNet V2模型的葡萄图像识别

34：过桥链啮合对谷物联合收割机输送槽壳体振动的影响

35：丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验

36：基于AMESim修枝机液压系统的冲击设计与仿真

37：新疆棉区棉秆机械化采收技术的综述与发展趋势