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作者：曹阳;周悦;张亚男;薛臻;赵湛;
单位：泰州市海陵区农业机械服务中心;江苏大学农业工程学院;泰州携创农业装备有限公司;
摘要：为了提高育苗生产线的工作效率和对穴播种的稳定性，优化设计了主要由穴盘供给装置和气吸滚筒式排种器组成的穴盘育苗生产线。穴盘供给装置由步进送盘装置和抓盘-移盘装置构成，采用气力驱动和拟人手指抓取工作方式，可以将成叠的穴盘逐个放置到育苗生产线的输送带上，供给效率达到1 000盘/h。通过EDEM-Fluent耦合仿真了吸排种动力学过程，获取了籽粒运动轨迹，分析了正压差波动对排种籽粒轨迹的影响，得出在投种角为-15°、正压差为0.8 kPa时排种籽粒轨迹具有较高稳定性的结论。以籽粒下落到穴孔中心为目标，建立了穴盘输送位置和理论投种角的匹配方程。实时监测穴盘的输送位置和滚筒的转动位置，以实际吸孔位置与理论投种角的差值为输入参数，建立了滚筒转速的模糊控制策略，即通过滚筒转速的自适应调节控制，使得实际投种角误差控制在一定范围内，消除因穴盘连续输送波动导致的播种位置误差。以油菜籽粒为对象开展了对穴播种性能试验，结果表明：滚筒转速的自适应调节可以有效提高连续对穴播种作业的稳定性，作业效率400～800盘/h,单粒播种精度可以稳定在93%以上。
关键词：育苗生产线;;对穴播种;;气吸滚筒式;;穴盘供给
基金资助：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019-06)
