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作者：刘宇;姚立健;杨云聪;王守卫;周嘉伟;
单位：浙江农林大学光机电工程学院;
摘要：针对叶菜机械化收获过程中的叶菜无序输送、收获后仍需人工二次整理的实际问题，以上海青为研究对象，设计了一种叶菜收获现场有序输送、定量分簇的夹持输送装置。对叶菜输送过程进行受力分析、运动分析和姿态分析，对分禾器、主传动轴和夹持输送带进行设计与优化，得到影响输送效果的4个关键因素。以输送角度θ、两夹持输送带间距离d、相邻裙边挡板间距离l、输送速度v为试验因素，以叶菜平均损伤率η和每簇叶菜平均质量■为评价指标，进行4因素3水平正交试验，研究各影响因素对输送质量的影响，并优化试验装置的主要参数。结果表明：当输送角度θ为20°、两夹持输送带间距离d为89 mm、相邻裙边挡板间距离l为326 mm、输送速度v为0.17 m/s时，输送效果最佳。以最佳参数组合进行验证试验，得到叶菜平均损伤率η为9.5%,每簇叶菜平均质量■为586.364 g,满足叶菜输送作业要求，可为叶菜有序收获机的结构设计优化提供参考。
关键词：叶菜收获;;夹持输送;;正交试验;;参数优化;;ANSYS;;ADAMS
基金资助：浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C02042)
