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作者：戴欣杰;崔荣江;缪月军;孙良;
单位：浙江理工大学机械工程学院;杭州职业技术学院特种设备学院;杭州安杰制动器有限公司;浙江省种植装备技术重点实验室;
摘要：针对勺链式大蒜播种机排种出现漏种和重种的问题，基于电容感应原理设计了一种电容式排种检测系统。首先，建立了3种结构的电容传感器理论模型，证明了可以根据感应电容值确定检测区域内大蒜的数量；接着，利用Maxwell进行排种检测仿真，以最大电容变化量为目标确定电容传感器的最佳结构和尺寸参数，并使用单片机和AD7746电容转数字芯片建立电容数据采集系统。通过台架试验，获取了不同排种速度下取种勺单粒大蒜、漏种、重种的感应电容阈值，以此判定是否出现漏种或重种。排种检测试验表明：不同取种速率下，漏种检测的相对误差在0.83%～1.67%之间，重种检测的相对误差在-1.50%～-0.67%之间。排种检测系统能够实现勺链式大蒜播种机排种实时检测，为后续的补种与重种剔除提供技术支持。
关键词：大蒜播种机;;排种检测;;感应电容;;漏种;;重种
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目(51805306);国家自然科学基金项目(52375275);; 浙江省自然科学基金项目(LY23E050013);; 国家重点研发计划项目(2022YFD2001800)
