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作者：杨唐;尹建军;杨佳佳;周脉乐;赖海珠;
单位：江苏大学农业工程学院;
摘要：针对现有步行式插秧机栽插长秧龄大苗时出现的秧箱推歪已栽秧苗问题和搭桥问题，设计了一种适用于栽插长秧龄水稻秧苗的曲柄摇杆式分插机构。通过建立曲柄摇杆式分插机构的运动学模型，编写了分插机构的辅助分析优化设计软件，并优化出一组满足水稻长秧龄大苗栽插要求的机构参数。运用反转法原理和解析法建立了复合在分插机构内的推秧机构运动学模型，通过编程计算获得满足推秧动作时序要求的精确凸轮轮廓。基于SolidWorks软件建立了完整的改进分插机构虚拟样机模型，采用ADAMS软件对其进行运动学仿真，获得分插机构秧针端点的静轨迹、动轨迹和速度曲线。相较于原分插机构，改进分插机构的虚拟样机仿真结果表明：秧针的取秧角为338°,秧针与秧箱之间夹角为78°,推秧杆的推秧角为281°,推秧杆与地面夹角为72°,分插机构具有更优的取秧角和推秧角，秧苗直立性更优；分插机构的工作轨迹高度可达302 mm,能够栽插350 mm高的秧苗，株距160 mm时对应的穴口宽度28.74 mm,满足长秧龄大苗栽插要求。
关键词：步行式插秧机;;分插机构;;长秧龄大苗;;推秧机构;;优化设计;;运动学仿真
基金资助：国家自然科学基金项目(52005221);; 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)3089)
