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作者：周承成;索利利;任宁;胡伟莲;武萌;俞国红;
单位：浙江科技学院生物与化学工程学院;浙江省农业科学院农业装备研究所;农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建);
摘要：我国丘陵山地地貌复杂多样，一方面地块零碎，限制了传统大中型农业机械的使用；另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化，增加了耕作难度。因此，开发适合丘陵山地的小型农机底盘，对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况，以自主设计的小型履带式底盘为研究对象，并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件，进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析，对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析，并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明：履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能，验证了设计的可行性和仿真的准确性。
关键词：履带底盘;;仿真;;实车试验;;通过性;;Recurdyn;;丘陵山地
基金资助：浙江省科技计划项目(2021C02021)
