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作者：桑伢员;田纪亚;罗娜;冉瑞佳;姬江涛;王琪琪;
单位：新疆理工学院信息工程学院;河南科技大学农业装备工程学院;
摘要：针对免耕播种作业中出现的漏播、重播和播深难以人工测量的问题，结合传感器技术，设计了玉米播种作业质量监测系统，并通过在3种不同类型耕地进行田间试验，采集免耕播种机在不同含水率耕地的作业信息，研究不同土壤含水率对播种作业质量的影响。结果表明：播种机在3种不同含水率耕地上作业时，播种质量监测系统监测的播种和播深精度均可达92%以上；在土壤含水率较低的翻耕地中作业时，监测系统监测的播种和播深精度均高于玉米免耕地和小麦免耕地，达96%以上。同时，为使不同土壤含水率下的播深监测系统的监测值更加准确地反映播深实测值，建立了U-Net卷积神经网络模型，其建模集和预测集的相关系数R达到了0.963和0.910,均方根误差RMSE为0.042和0.053,表明算法针对不同土壤湿度可以较好地反映实际播种深度，为实现播种深度的稳定可控提供了参考。
关键词：玉米;;播种监测系统;;土壤含水率;;卷积神经网络;;U-Net网络
基金资助：河南省重大科技专项(221100110800)
