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作者：许行行;刘伟埼;陈硕;郑健林;李会;郑嘉成;杨丹彤;郑丁科;
单位：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室;
摘要：采用深度监测与路径记录相结合的方法监测深松作业深度，以便提高深松作业均匀性，确保作业质量。同时，基于深松深度与耕作阻力、土壤坚实度的关系，通过监测耕作阻力来反映耕作深度，以销轴式传感器为阻力监测核心部件，安装在深松犁与拖拉机三点悬挂处，设计了简便连接机构，实现了监测系统的简便使用。通过试验，获得了在确定的深松铲、前进速度等条件下的“深松阻力-深松深度-土壤坚实度”三者之间的关系：y=0.002 4x_1-0.022 78x_2+21.91,结合GPS模块的定位功能，利用AiM显示仪与RS3软件搭建了数据采集平台，开发了集深松深度与行走路径于一体的监测系统。试验结果表明：通过传感器的力反馈，系统能够准确监测深松深度，平均误差为3.41%,解决了人工测量存在误差的问题，同时简化了深松合格率的计算过程，降低了时间成本；通过GPS模块的路径记录，可以监测深松作业过程中重叠作业、漏松的情况，形成深松作业的三维地貌图，能够直观反映深松作业的质量。
关键词：深松;;作业质量;;监测系统;;深松阻力;;GPS
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