农机化研究杂志2025年第06期文章列表

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1：菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势

2：拉力式甘蔗剥叶机的蔗叶风倒机理研究及参数优化

3：基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制

4：改进四参数随机生成法重构植物纤维地膜结构

5：履带式双节臂苹果疏花机的设计与仿真分析

6：基于定轨迹滑轨连杆机构的移栽机投栽配合研究

7：基于APF-RRT~*的火龙果采摘机械臂路径规划研究

8：基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究

9：多路况果园管道喷雾在线混药移动平台设计与试验

10：奶牛饲喂自动计量食槽的设计与试验

11：水稻小区育种气吸式精量排种器研制

12：基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验

13：基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验

14：温室大棚吊秧绳打结装置设计与试验

15：无人农机障碍物检测系统设计

16：基于RBF-PID的棉花变量施肥控制系统设计与试验

17：旋转式切割的橡胶苗芽片获取机设计与试验

18：2FYP-11型液肥撒施机的研制与试验

19：育苗摆盘机自动解垛装置设计与试验

20：全自动人参移栽机设计与试验

21：水培生菜机械特性研究及采收方式试验优化

22：鲜食玉米收获机秸秆粉碎装置的设计与试验

23：甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验

24：无人机撒施装置结构设计与试验

25：基于灰色关联分析的收割机喂入量检测方法研究

26：基于EDEM的破茬开沟器设计与试验

27：奶牛个体精准饲喂装置的设计与试验

28：基于匀播种植小麦的旋耕覆土装置设计与试验

29：基于EDEM的干燥装置部件仿真试验研究

30：桂林地区高品质现代农机化生产模式效益评价

31：基于透筛物料分布的振动筛姿态控制方法设计与试验

32：农用机器人底盘控制系统的设计

33：基于艺术设计理念的农业采摘机器人外观优化设计

34：植物工厂高层采收车底盘设计与试验

35：农机车载微波多普勒测速雷达设计及试验研究

36：农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现

37：轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证

38：拖拉机发动机负载水平的燃油消耗模拟

39：基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究

40：无人拖拉机电气系统控制策略研究

41：基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型