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作者：韩玉宝;姬江涛;贺智涛;张瑞瑞;张林焕;陈立平;
单位：河南科技大学农业装备工程学院;北京市农林科学院智能装备技术研究中心;
摘要：针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题，以多旋翼无人机作为载体，基于空气力学原理，结合水稻种植和施肥农艺要求，设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置，探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。施肥装置可以实现无人机追肥作业的对行变量施肥和排肥量精准调控。为检测无人机施肥装置的作业性能，对不同转速下单个排肥器的排肥稳定性、6行施肥单体的各行一致性和施肥量偏差进行试验研究。结果表明：在转速水平为10～60 r/min条件下，施肥装置行间一致性变异系数最大为3.85%,排肥量稳定性变异系数最大为3.34%;在预设施肥量为250 kg/hm~2条件下，施肥量偏差控制在4.32%以下，施肥装置总体稳定性较高，可为无人机撒播装置进一步研究提供参考。
关键词：无人机;;施肥装置;;排肥管;;结构设计;;撒施
基金资助：河南省重大科技专项(221100110800);; 现代农业产业技术体系专项(CARS-03);; 北京市农林科学院杰出科学家培育专项(JKZX202205)
