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作者：刘虎;李久熙;滕桂法;刘智国;
单位：河北农业大学机电工程学院;河北农业大学信息科学与技术学院;中电长城圣非凡信息系统有限公司;
摘要：吊秧是温室大棚生产中必不可少的一项劳动密集型工作。针对目前温室大棚吊秧绳手工打结作业强度大、用工成本高的问题，设计了一种温室大棚吊秧绳打结装置。首先，确定了打结装置的双α环成结方式和工作原理，并对夹持机构、缠绕机构和勾绳机构等关键部件进行了设计；其次，利用拟定的打结运动时序图，建立打结装置虚拟样机模型，对打结过程进行了运动学仿真，得到了移动距离、转动速度和时间的关系；最后，制作了样机并进行绳结稳定性试验验证。结果表明：装置可在8 s内完成一次吊秧打结动作，能够有效地提高吊秧效率和安全性，可为温室大棚吊秧提供一种新的方案和配套装置。
关键词：温室大棚;;吊秧;;双α环成结;;打结装置;;运动时序
基金资助：河北省重点研发计划项目(19227210D);; 河北省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目(HBCT2018030202)
