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作者：左胜甲;丁旭旭;孔德刚;刘倾城;左胜悦;
单位：通化师范学院物理学院;东北农业大学工程学院;
摘要：人参是具有重要药用价值的特种经济作物和中药材之一，一般播种2～3年需要移栽，而目前人参移栽作业多为人工方式，劳动强度大、作业效率低且存在标准不统一等问题。为此，对一键式人参移栽机进行了设计和试验。机具主要由动力机构、行走机构、间歇机构、挖掘覆土机构等组成，可实现一键启动后在不停车的情况下自动完成挖槽(摆参槽)、覆土、行走等关键作业环节。对整机的基本结构参数和工作参数进行了设计计算，对关键部件进行了结构设计，利用机械三维设计仿真软件SolidWorks对其进行虚拟样机构建，并进行了田间试验。结果表明：移栽机挖槽深度约为18 cm,槽面与眭基约呈45°角，槽距约为25 cm,符合人参移栽农艺标准；作业速度约为90 m/h,具有作业速度高、标准化程度高且作业面平整等特点。研究结果对人参和其它中药材种植的机械化作业具有较好的参考与应用价值。
关键词：人参;;移栽机;;全自动;;中药材
基金资助：吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(20191096KJ)
