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作者：卜浩然;张立新;董万城;余思遥;夏元清;
单位：石河子大学机械电气工程学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策重点实验室;
摘要：随着我国北斗卫星导航技术和自动控制技术的不断发展完善，精准农业技术逐渐成为研究重点。为此，基于RBF-PID控制调节算法，设计了一种以PLC为核心的变量施肥闭环控制系统，可根据北斗定位信息和不同地块施肥处方，利用步进电机驱动排肥器分别对N、P、K等3种肥料进行单独控制，实现精准变量施肥。最后，对控制系统的施肥性能(施肥精度、施肥均匀性)进行了试验，结果表明：排肥量最大相对误差ε为3.85%,最大均匀性变异系数σ为2.81%,满足精准施肥作业要求。
关键词：棉花;;变量施肥;;RBF-PID;;精准农业;;北斗导航
基金资助：新疆生产建设兵团重点领域科技攻关计划项目(2020AB002)
