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作者：王子谦;张妍;张延;胡欣宇;张漫娅;
单位：江苏大学农业工程学院;
摘要：针对多自由度振动筛缺乏可靠的自动控制方法、自适应能力差和难以解决物料非均匀喂入条件下筛分损失率高的问题，结合已研制的三自由度混联振动筛，提出一种基于透筛物料分布状态的振动筛姿态控制方法。通过在筛下放置多个籽粒计数传感器，监测透筛籽粒的分布状态，并提出评价指标，设计了水平姿态角模糊控制器。在已研制的三自由度混联振动筛上进行非均匀喂入条件下的振动筛自动控制性能试验，结果表明：模糊控制器可以实现振动筛姿态的自适应调整，能够有效改善筛面物料的分布状态，降低筛分损失率。
关键词：水稻收获;;筛分装置;;模糊控制;;传感器
基金资助：国家自然科学基金项目(51775246);; 江苏省自然科学基金项目(BK20201421);; 江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(22)3090]
