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作者：老福兴;张秀花;袁永伟;李江涛;冯生;
单位：河北农业大学机电工程学院;
摘要：针对蔬菜育苗中软质穴盘播种后搬运与摆放作业易造成种子挤压、移位的问题，采用了穴盘错位层叠储运方式，设计了一种育苗摆盘机自动解垛装置。对装置的关键部件进行结构设计，确定了梳条插盘和横梁滑轨结构尺寸，完成了穴盘托盘静力学负载校核；搭建了样机，进行了自动解垛装置错位解垛后的摆盘试验，探究了电推杆作业行程对穴盘摆放排齐精度的影响。试验结果表明：当电推杆作业行程为23 mm时，穴盘摆后其他排穴盘以第1排穴盘为定位基准下的横向偏差合格率最大为95.8%,满足穴盘摆放的工作要求。研究结果为软质穴盘育苗播后摆放提供了一种解决方案，可助力蔬菜穴盘育苗全程机械化和智能化。
关键词：蔬菜育苗;;软质穴盘;;摆盘机;;自动解垛装置
基金资助：河北省重点研发计划项目(20327207D);; 河北省引进留学人员资助项目(C20200336)
