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作者：刘焕伟;迟俊康;梁桥峻;刘腾远;王洪露;李胜多;胡彩旗;
单位：青岛农业大学机电工程学院;
摘要：针对目前果园管理中疏花(疏果)作业主要依靠手工完成、机械化装备短缺等问题，设计了新型履带式双节臂苹果疏花机。针对矮化密植果园种植模式，疏花机通过两段作业角度可调的疏花节臂来适应不同树形果树的疏花作业。通过对整机结构及其关键部件进行设计和分析，得出机构应选用的电动推杆尺寸；通过ADAMS软件对疏花机构进行运动仿真分析，得出推杆行程变化范围；通过ADAMS软件对疏花机构进行动力学仿真分析得出：当疏花机构转速为280～400 r/min时，疏花元件对果树枝条的作用力范围为4.75～9.57 N,满足疏花作业作用力要求。样机田间试验结果表明：疏花机设计结构合理，疏花效果良好，完全满足果园疏花作业要求。
关键词：疏花机;;矮化密植果园;;履带式;;双节臂;;仿真分析
基金资助：国家自然科学基金项目(31971801);; 山东省自然科学基金项目(ZR2020ME252,ZR2020ME250)
