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作者：周浩楠;王熙;
单位：黑龙江八一农垦大学工程学院;
摘要：测速对于农机作业至关重要，目前主要采用地轮和GNSS方法。其中，地轮由于打滑导致测速不准确；GNSS则需要差分定位来提高测速精度，成本较高，难以普及。为此，研制了一种基于快速傅里叶算法(FFT)程序的车载微波多普勒测速雷达，并通过台架试验确定了测速系统的可行性。通过田间试验进行了微波多普勒雷达和GNSS测速精度对比，结果表明：系统在速度真值3.4、6.6、9.7 km/h的条件下误差为±0.2 km/h,相对误差不超过3%。研究结果可为农机作业采用微波多普勒雷达测速装置提供重要依据。
关键词：农机测速;;微波多普勒雷达;;FFT算法
基金资助：国家重点研发项目(2016YFD020060802);; “三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)
