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作者：吴杰鑫;王熙;陈浩;辛项玉;
单位：黑龙江八一农垦大学工程学院;
摘要：为实现精准变量喷施技术，设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统，并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息，通过CAN总线传输到上位机，运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对比，运用MatLab软件的Simulink模块建立变量喷施模型，验证Smith-模糊PID控制算法的有效性。试验结果表明：系统引入Smith-模糊PID算法降低了系统的滞后性，当压力分别为0.25、0.30、0.35 MPa时，比加入PID控制算法响应时间更短、超调量更小，具备良好的适应能力，可以作为一种变量喷施控制方法。
关键词：大豆叶面肥;;变量喷施;;归一化植被指数;;Smith-模糊PID算法
基金资助：“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD020060802);; “三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)
