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作者：陈志轩;王宏轩;李海亮;于珍珍;汪春;
单位：黑龙江八一农垦大学;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所/农业农村部热带果树生物学重点实验室;河南农业大学机电工程学院;
摘要：菠萝是一种重要的热带水果，其采摘工作属于劳动密集型，故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此，基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性，概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前，菠萝采摘机械化技术主要包括果实检测识别、定位和末端执行器设计等，这些技术在采摘效率、采摘质量等方面都取得了显著的提升，但也存在一定的问题，如效率低、识别率低、损伤率高和成本高等。随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的发展，未来菠萝采摘机械的设计将更加注重实用性和经济性，以适应不同菠萝种植地区和采摘需求。其中，菠萝采摘机械的感知能力、定位精度和动作控制将是关键研究方向。
关键词：菠萝;;采摘机械化;;识别;;定位;;末端执行器;;研究进展;;发展趋势
基金资助：国家重点研发计划项目[2020YFD1000600];; 中国热带农业科学院基本科研业务费专项资金(19CXTD-31);; 2020年广东省农村科技特派员重点派驻任务(粤科函农字[2020]409)
