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作者：李文灏;姬江涛;金鑫;林诚;李鹏飞;李明勇;
单位：河南科技大学农业装备工程学院;河南省机械装备先进制造协同创新中心;
摘要：针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题，利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立，设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构，并通过单一动力源实现投栽过程耦合，提高了栽植稳定性。根据机构的工作原理，建立了运动学模型，通过ADAMS运动学仿真，找出了移栽机取栽机构的3组配合位置。此机构满足取投作业与接栽作业要求，为进一步研究移栽作业的投栽配合提供依据。
关键词：高速移栽机;;定轨连杆机构;;投栽配合;;最佳投苗点;;运动仿真
基金资助：国家自然科学基金面上项目(51975186)
