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作者：刘超;古丽巴哈尔·托乎提;买买提明·艾尼;胡国玉;
单位：新疆大学机械工程学院;乌鲁木齐佰博机电科技有限公司;
摘要：为打破国产采棉机的技术瓶颈，研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性，提高采棉机的采净率和稳定性，以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景，通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型，对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明：运行过程中受皮带变形影响，摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈，有明显的振动现象，但很快便会恢复；每0.5 s为1个运动周期，起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动，摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同，能够平稳运行；在摘锭刚进入内外皮带时，转动方向改变，受力也会改变并达到最大值，产生的冲击引起摘锭轴的振动，进而对整个采棉系统产生一定影响；皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内，不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。
关键词：采棉系统;;柔性垂直摘锭;;ADAMS;;刚柔耦合;;动力学模型;;动态特性
基金资助：国家自然科学基金地区基金项目(12162031);; 西安交通大学国家重点实验室开放项目(sklms2022022)
