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作者：刘若飞;戚厚军;阎兵;
单位：天津职业技术师范大学机械工程学院;天津市高端智能数控机床工程研究中心;
摘要：针对插齿机主驱动系统动平衡问题，依据惯性力分析理论，在原有的平衡方法基础上，采用一种用于平衡往复移动惯性力的平衡结构。基于ADAMS多体动力学分析软件，分析驱动系统未进行平衡时的惯性力，对比传统平衡方法和采用新结构的平衡效果优劣，并分析曲柄长度、曲柄质量、连杆长度、连杆质量等因素对惯性力的影响。对曲柄长度和平衡块质量进行优化设计，结果表明：相比于原有平衡方法，优化设计后的结构对惯性力的平衡达到94.48%，有效地减小床身所受惯性力，提高插齿机主驱动系统的动力学性能。
关键词：插齿机;;动平衡;;ADAMS;;优化设计
基金资助：2021年天津市新一代人工智能科技重大专项“揭榜挂帅”项目（21ZXJBGX00020）;; 天津市教委科研计划资助项目（2022ZD019）
