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作者：李昕愉;史建华;刘盼;张铭雨;
单位：中国航空制造技术研究院;
摘要：为满足军工领域复杂零件外形结构的高精度、高效率检测需求，以光学三坐标为基础，提出基于自由曲面曲率变化的自适应测量点规划方法，并结合CATIA二次开发平台完成实验验证。基于聚类算法和禁忌搜索算法研究测头位姿规划方法，采用贪心模拟退火算法实现测量路径的合理规划，分析并解决测头干涉碰撞问题。使用光学三坐标结合本文研究成果进行实验，验证采用该技术测量复杂零件高精度、高效率具备有效性和可行性。
关键词：光学三坐标;;复杂零件检测;;测量点规划;;测头位姿规划;;测量路径规划
