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作者：俞冰磊;宁雨飞;罗福源;瞿书涯;
单位：南京航空航天大学机电学院;南京玻璃纤维研究设计院;
摘要：为实现碳纤维立体织物自动置换装置中图像处理模块准确定位钢针的要求，提出一种自动对焦方法。该方法以Laplacian能量函数作为清晰度评价函数，采用静态阈值分割方法分离目标钢针与背景，通过一种爬山算法结合先验特性曲线进行预测的对焦搜索策略实现对目标钢针的自动对焦。实验证明，该方法具有较高的对焦精度和重复对焦精度，相机往复运动次数少、耗时时间短，在自动置换的工业场景下具有较好的适应性、稳定性与高效性。
关键词：自动对焦技术;;对焦搜索策略;;对焦窗口选择;;爬山搜索法;;先验特性曲线
