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作者：钟其宏;李东山;高远;江磊;李欣蔓;
单位：西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所;
摘要：相比典型单端主轴五轴数控机床，双端主轴五轴工具磨床后置求解涉及到砂轮安装形式以及行程约束等特殊性，导致进给运动求解更加繁琐。针对该问题，给出一种具备扩展通用性的工具磨床后置求解算法。通过描述磨床拓扑结构，定义工艺坐标系统以及转动轴偏置等结构参数，建立针对双端主轴以及不同砂轮安装方向的统一工具磨床运动学模型，实现砂轮磨削轨迹与磨床进给运动的关系映射。针对磨床的工程应用需求定义行程约束条件，通过双求解区间扩展的方式实现磨床进给运动的优化求解，将求解局限在磨床的实际行程约束内，使求解更具有工程实践意义。通过一系列仿真和实际加工实验验证所提出算法的有效性，对特殊结构五轴数控机床的后置求解具有借鉴价值。
关键词：工具磨床;;结构偏置;;后置求解;;求解优化
