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作者：文立东;陈佳君;赵亚文;龚权新;
单位：成都工具研究所有限公司;
摘要：针对五轴工具磨床开展运动学系统建模与机内探针测量机理解析，提出基于机内未校准探针的两种专用校准工具空间位姿标定方法。方法一对同一方向进行两次独立探测，其思路简洁但受限于机床行程和机床干涉，在实际应用中难以实现。方法二分别在两个相互正交探测方向上进行各两次独立探测，解决探测时机床干涉问题。进一步，通过五轴运动完成空间半球域上已知平面各方向探测结果的校准，使用棱边寻位法校准探针参考点。整套方案经国产五轴数控工具磨床验证有效且精度达3μm，为国产五轴工具磨床机内探针校准提供新思路。
关键词：五轴工具磨床;;机内探测;;接触式探测;;校准
基金资助：四川省科技计划资助(2022-ZY00-00008-GX)
