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作者：邹明哲;李焕锋;沙杰;牛泳博;孙玮隆;
单位：河南工业大学机电工程学院;
摘要：针对传统加工生产线中可视化系统数据与虚拟场景相结合问题，提出数字孪生可视化系统框架，通过生产线三维可视化场景搭建、机器人通信功能开发，营造虚拟空间中的沉浸式场景，实现物理实体与虚拟模型的虚实场景交互。基于Unity3D开发出生产线可视化系统，实现虚拟场景中的场景漫游、人机交互和数据可视化，通过实验验证，生产线可以达到虚实同步的要求，在运行过程中数据实时更新于开发的可视化界面上，实现可视化系统中数据与场景的结合。
关键词：数字孪生;;虚实交互;;Unity3D;;沉浸式场景
