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作者：王世明;陶磊;吴宏东;王泽坤;
单位：上海海洋大学工程学院;上海海洋可再生能源工程技术研究中心;江苏亨通华海科技股份有限公司;上海大学机电工程与自动化学院;
摘要：[目的]为提升低流速工况下潮流发电机的转速性能，提出一种基于反步控制的潮流发电机调速方法。[方法]采用控制变量法对反步控制器进行参数调整，调节反步误差系数，使潮流能发电调速系统快速无超调响应，并给出最佳反步误差系数，通过正弦波流速信号验证反步控制器调速方案的响应性能。[结果]仿真试验结果表明：反步控制输入的虚拟控制律函数在满足李雅普诺夫渐近稳定定律时能保证电流内环和转速外环控制器稳定，且潮流能发电反步调速系统具有良好的动态性能，反步控制调速方法能适应低速正弦波流速工况。[结论]研究结果可供低流速工况下的潮流发电机控制器设计及控制参数设定参考。
关键词：潮流发电机;;反步控制;;发电机转速;;反步误差系数
基金资助：上海市2024年度“科技创新行动计划”软科学研究课题（24692113800）;; 海南省热带海水养殖技术重点实验室开放课题基金项目（HNTMTOF202404）;; 上海市“科技创新行动计划”上海工程技术研究中心（19DZ2254800）
