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作者：李昊;
单位：中国铁路设计集团有限公司;
摘要：针对从地面激光雷达点云中提取建筑物时建筑物地脚线提取不完整及易受周边植被等地物的影响，提出了地面激光雷达的建筑物点云多层次提取方法。利用布料模拟滤波算法对地面点云和非地面点云进行初步区分；然后以不同的邻域半径对地面点云进行法线估计，计算每个点的法向量差，设定法向量差的阈值对地面点云进行二次分割；在此基础上，利用点云投影密度特征将非地面点云中建筑物点云与粘连着的非建筑物点云分隔开，再采用区域增长算法实现建筑物点云的准确提取，最后通过对城市测绘场景下建筑物空间特性分析和区域语义特征的建立，实现建筑物点云的识别和分类。使用3处典型城市场景建筑物点云数据进行验证，实验结果表明：本文方法提取到的建筑物较为完整，能够有效地将建筑物与粘连着的非建筑物点云区分开。
关键词：城市竣工测绘;;地面激光点云;;点云分割;;建筑物点云提取;;地面滤波
基金资助：中国铁路设计集团有限公司科技开发项目重点课题项目(2023A0240103)
