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作者：于健康;谢芮;姜彦吉;董浩;
单位：辽宁工程技术大学安全科学与工程学院;华研优策(苏州)电子科技有限公司OpenSafe实验室;清华大学苏州汽车研究院(相城);
摘要：为探讨听觉预警和疲劳程度对驾驶人接管过程的影响，基于驾驶模拟器试验平台，编码了固定间隔(300 ms、200 ms、100 ms)和渐进式间隔四种预警模式，采用TloadDback范式对25名被试进行疲劳诱导，对不同疲劳程度驾驶人接管过程进行主、客观测量，并对数据进行统计分析。基于逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution, TOPSIS)建立了接管安全性评估模型，量化评价不同预警模式和疲劳程度组合的安全水平。结果表明，驾驶人对渐进式预警的舒适度显著高于固定间隔。驾驶人疲劳状态和预警警示度是影响接管质量的两个关键因素，且二者的交互作用对接管质量具有显著影响。通过TOPSIS综合评价，渐变式预警在低疲劳下的接管安全性综合评分最高，高疲劳下100 ms固定间隔预警综合评分第一。
关键词：安全工程;;智能驾驶接管;;人机交互;;驾驶模拟试验;;逼近理想解排序法
基金资助：葫芦岛市科技指导计划项目[2024JH(1)4/10b]
