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作者：周超;黄韬;李鑫;黄驰;李有森;
单位：中国民用航空飞行学院航空电子电气学院;
摘要：为解决复杂城市场景下，应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题，基于卫星仿真工具包（STK），建立一种GPS卫星系统，并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子（GDOP）值，以达到评估城市无人机航路导航性能的目的。仿真结果表明，此次实验所规划的无人机航路GPS卫星可见数较多且GDOP值所对应的定位精度均维持在“优”等级，同时，GPS卫星系统在该航线能够提供稳定的导航定位服务。针对同一三维场景，构建不同高度的建筑物，仿真分析了建筑物高度对无人机航线导航性能的影响。所设计系统为城市无人机航路规划提供了可靠的数据支撑，并能提高无人机在城市场景下运行的安全性。
关键词：STK;;无人机导航;;航路规划;;GPS;;三维场景;;卫星可见数;;几何精度因子
基金资助：民航安全能力项目:低空空域无人机与有人机融合运行关键技术及规则研究(MHAQ2023038);; 民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目:中大型支线物流无人机驾驶员核心胜任能力及评估模式研究(FZ2021ZZ03);; 学校科研项目:新业态下中大型支线物流无人机安全运行关键要素研究(ZX2021-03);; 大学生创新创业训练计划项目(202310624008)
