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作者：彭鑫;张天翼;汪东颖;谷雪莲;余梓豪;
单位：上海理工大学健康科学与工程学院;上海中医药大学中医体质健康研究室;
摘要：目的：设计一种基于肌电信号的智能艾灸仪，以实时评估艾灸治疗效果。方法：以肾俞穴为研究对象，采集肾俞穴中心及等距点处的表面肌电信号（sEMG），并计算施灸前后的积分肌电（iEMG）值和均方根（RMS）值特征参数，分析艾灸效果后得到施灸结束提示功能算法。随后，利用该算法结合STM32技术设计艾灸仪的控制系统与上位机软件，实现对施灸过程的精确控制。最后，通过临床试验对智能艾灸仪的功能性、稳定性和安全性进行验证，确保其在实际应用中的效果。结果：肾俞穴中心点施灸的1个周期内，该处sEMG的iEMG值随着时间增加而下降，即肌肉疲劳程度降低，而超过1个周期后，该处的iEMG值随着时间增加而升高，即肌肉疲劳程度升高；肾俞穴等距点施灸前后的RMS值最大上升了1.90%，且系统在RMS值上升0.15%时已经提示施灸结束，肾俞穴中心点最大降低0.13%。基于此算法设计的智能艾灸仪能实现温和灸功能，通过上位机可实时监测RMS值变化评估施灸效果。智能艾灸仪工作中推进艾条稳定，艾条与皮肤表面始终保持3～4 cm的安全距离，当艾条长度小于5cm、皮肤温度超过48℃的预设安全阈值时，系统会自动触发警报。结论：本研究设计的智能艾灸仪能够有效评估施灸效果，且能保障施灸过程中的安全性和稳定性。
关键词：温和灸;;肾俞;;表面肌电信号;;智能艾灸仪
基金资助：江苏省科技计划项目：BE2023737;; 浙江省医药卫生科技计划项目：2019KY610
