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作者：张红静;
单位：山东理工职业学院机电工程学院;
摘要：基于机器视觉的煤矿输送带纵向撕裂检测在应用时，视觉系统易出现粉尘遮挡、污损等问题，影响图像采集的清晰度和正确率。目前采用的玻璃罩刮雨器式的连续除尘方式虽能维持图像的可用率，但因采集的图像质量不高而影响数据分析的准确性。针对上述问题，提出一种基于间歇式旋转玻璃组件与毛刷的间歇式除尘系统设计方案。采用36BL57-1242直流无刷电动机驱动齿轮系带动旋转玻璃组件与旋转毛刷分别清除激光发射器短玻璃罩和工业摄像仪长玻璃罩的煤尘。基于STM32F030F4P6单片机实现直流无刷电动机的精准运动控制，包括启停、转向、脉冲宽度调制调速及过流保护等，当检测到电动机过流或堵转时立即触发停机报警。在除尘过程中，针对连续运行会导致刷毛与粉尘持续接触，削弱刷体回弹清灰能力的问题，采用间歇运行方式，通过中间齿轮嵌入磁铁与霍尔开关形成周期性感应，结合双电压比较器构建位置反馈闭环，实现电动机带动玻璃组件旋转1周-停歇3 s的周期性动作，以利于回弹去尘。实验室及井下测试结果表明：在2 000 h间歇旋转除尘运行期间，电动机运行稳定；激光照射在输送带上的图像对比度高，没有出现因污物遮挡引起的激光线暗淡、图像模糊和无法识别的情况；间歇式除尘设计能够有效清洁玻璃罩煤尘，确保图像识别精准，从而获得可靠的撕裂检测结果。
关键词：输送带纵向撕裂;;视觉检测;;旋转除尘;;间歇控制;;间歇式旋转电路
基金资助：山东省企业技术创新项目计划（2025537080000253）;; 山东理工职业学院重点科研课题（2024LGZ04）;; 鲁理职科研项目（2025024）
