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作者：樊荣;邓飞;游磊;杨筱彧;李涛;
单位：中煤科工集团重庆研究院有限公司;煤矿灾害防控全国重点实验室;
摘要：目前基于视频监控的井下区域限员算法主要利用多目标跟踪实现，存在运算复杂难以实现低功耗嵌入式移植，易受环境光源干扰等问题。针对上述问题，提出了一种基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法。利用多台双目结构光摄像仪采集重点区域进出口的彩色图和深度图，基于改进的轻量化目标检测模型GFYOLOv8，完成工作人员的图像定位；采用交并比优先策略对目标与轨迹进行匹配，减少了传统目标跟踪算法的匹配次数，提升了跟踪的运算速度；以跟踪轨迹为基础，通过多摄像仪的跨线计数的方式，统计重点区域总人数，当达到限员人数时，输出报警信息。试验结果表明：双目结构光摄像仪可以有效克服光照影响；改进的目标检测模型GF-YOLOv8的AP@0.5和AP@0.5:0.95较YOLOv8分别提高了0.24%,3.42%，参数量和每秒浮点运算次数分别降低了17.29%,2.58%；交并比优先策略与DeepSort算法精度相近，但具有更低的匹配复杂度；在限员报警次数方面，真实报警次数为17次，交并比优先策略正确报警16次，漏报1次。
关键词：煤矿区域限员;;区域人数统计;;目标检测与跟踪;;双目结构光摄像仪;;GF-YOLOv8;;交并比优先策略
基金资助：重庆市自然科学基金博士直通车项目（CSTB2024NSCQ-BSX006）;; 中煤科工集团重庆研究院有限公司一般项目（2025YBXM06）
