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作者：刘聪;钱坤;丁奇;
单位：空军工程大学航空机务士官学校;
摘要：针对飞翼飞机非线性舵回路出现未知执行器故障类型，设计了一种鲁棒滑模观测器故障估计方法。首先通过分析舵回路非线性工作特性，综合考虑舵回路故障类型及原因，构建了非线性舵回路故障特性模型。其次，针对非线性舵回路给出设计滑模观测器总体程式，考虑舵回路非线性特性提出优化的观测器设计方案，并将观测器增益矩阵转化为线性矩阵不等式约束下的优化问题，对于故障未知情形提出自适应律修正滑模增益方案，确保观测器输出误差构成的滑模运动到达并始终维持在滑模面。最后，基于滑模等价控制输入方法给出非线性舵回路故障估计律，并开展了仿真算例研究。
关键词：非线性;;舵回路;;滑模观测器;;鲁棒;;线性矩阵不等式
