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作者：张杰;侯宇;尤昶;李陈佳瑞;
单位：武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室;
摘要：可折展扑翼飞行器是一种机翼可以折叠和展开的扑翼飞行器，其研究对于提高扑翼飞行器的仿生程度和飞行性能具有重要的意义。针对目前可折展扑翼飞行器折展率小、无法实现多段翼折展、折展速度低等问题，设计了一种用于扑翼飞行器两段式翅翼折展的瞬态折展机构。构建了瞬态折展机构的数学运动模型，通过MATLAB与ADAMS的联合仿真对瞬态折展机构进行运动分析，得出飞行器翅翼的折展率为85.9%，展开时间为0.32 s，满足了设计目标，验证了研究方法的合理性，为后续可折展扑翼飞行器性能提升与实际应用奠定了基础。
关键词：扑翼飞行器;;瞬态折展机构;;联合仿真;;数学模型;;运动特性
基金资助：国家自然科学基金项目(52075397)
