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作者：王克江;李海霞;许树园;安健鹏;李帅;
单位：北方自动控制技术研究所;中国北方工业有限公司;
摘要：随着大数据、智能学习等技术的快速发展，车辆目标轨迹预测技术在智能交通和军事领域的应用价值越来越高。从车辆目标轨迹预测的基本概念、预测方法及其优缺点进行综述，并讨论未来的研究方向。对轨迹预测的定义进行概述，并根据建模方式、背景因素及输出类型对预测方法进行分类；根据建模原理的不同，分类讨论基于行为驱动、概率统计和深度学习的轨迹预测方法，并比较分析；最后，讨论车辆轨迹预测的潜在研究前景。
关键词：轨迹预测;;行为驱动;;概率统计;;深度学习;;潜在方法
