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作者：谷思远;罗雪山;赵翔;傅炯;孔庆榛;蔡伍洲;
单位：武警上海总队;国防科技大学系统工程学院;国防大学政治学院;武警部队;
摘要：随着战场环境的日趋复杂多变，催生了一系列遍布战场的用于数据采集的无线传感设备，由此引发了电池容量焦虑问题。为了有效解决该问题，提出一种配备无线电力传输技术的UAV移动充电解决方案。研究利用可定向充电的UAV通过优化充电路径和电力传输方向为战场边缘WRSN供电的机制，设计基于DQN的定向充电寻路DCPSD算法，同时确保充电延迟低、能量效率高。通过与两种基准算法的实验对比，展现算法在UAV能量耗损、传感器存活率、充电延迟等方面有较好的实验性能。
关键词：战场边缘;;无线可充电传感网络;;定向充电;;路径规划;;边缘计算
