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火力与指挥控制2025年第04期:一种基于脑肌电融合的无人平台人机交互意图识别方法

来源:期刊VIP网 时间:


作者:郝章程;李一洋;薛文军;徐艳;刘闯;

单位:北方自动控制技术研究所;

摘要:现代化战争呈现出了人工智能技术赋能的特点,无人平台将成为战争中的重要角色。无人平台能够承担情报侦察、电子干扰、火力打击等任务,极大地提高了作战能力。对无人平台依然采用后台遥控的方式,消耗人力,限制了人-机、人-人之间的协同。提出了一种基于脑肌电融合的无人平台人机交互意图识别方法,利用脑电信号和肌电信号实现对无人平台的控制,解放了双手,促进无人平台与作战人员之间协同作战。

关键词:无人平台;;人机交互;;脑电信号;;肌电信号;;脑肌电融合