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作者：穆荣健;王晨啸;闫凯;傅培宽;肖玉杰;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：随着新一轮军事技术向智能化、无人化加速演进，加快推进两栖无人装备建设并催生新质作战能力，已成为新形势下军事斗争准备和部队转型建设的紧迫任务。基于当前两栖无人装备陆域运动规划与控制技术相对成熟，但水域运动规划与控制技术受限水域环境的复杂性仍面临较大阻碍，为此，提出一种聚焦两栖无人装备水域航行的轨迹规划与跟踪一体化控制技术，提升两栖无人装备自主航行能力。
关键词：两栖无人装备;;水上航行;;轨迹规划;;一体化控制;;快速行进法
