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作者：王宁;梁晓龙;李哲;张佳强;胡利平;
单位：空军工程大学空管领航学院;陕西省电子信息系统综合集成重点实验室;
摘要：自主决策能力是衡量无人系统智能水平的一个重要指标，但当前关于无人系统自主决策机制的设计方法还鲜有研究，亟待有效的方法论指导。提出一种无人系统自主决策机制设计方法，介绍了数据库管理中的“事件-条件-动作”模型和程序语言领域的有限状态机模型。将相关理论与无人系统的作战活动联系起来，提出将作战阶段映射为系统状态集合的“状态-事件-条件-动作”（SECA）自主决策机制设计方法，给出SECA方法的多种形式表述。界定了设计方法中的关键概念，根据实践经验归纳了使用SECA方法设计自主决策系统时需遵循的基本原则。以无人机空战自主博弈为具体算例，设计了一套具体的自主空战决策机制，并通过仿真验证进行了分析与说明。
关键词：自主决策;;方法论;;空战决策;;状态转移;;规则驱动
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61703427)
