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作者：王惠方;李继广;陈欣;李二博;陈祉昂;
单位：西北机电工程研究所;西安航空学院飞行器学院;南京航空航天大学自动化学院;西安华羽通盛科技有限责任公司;
摘要：在编队飞行任务中，跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变，同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控制的复杂需求，在L1横向制导律和总能量制导律的经典框架上进行了创新性的改进与优化。为应对风扰动对飞行性能的影响，构建了风扰动运动模型，并结合了总能量制导律的控制需求。通过仿真分析与飞行试验验证，证明所提出的制导律方案切实有效。
关键词：编队制导;;L1算法;;TECS;;空速控制
基金资助：国防科技重点实验室基金(6142101200108);; 陕西省自然科学青年基金(2021JQ-858);; 陕西省自然科学基金(2022JZ-37);; 西北工业大学国家重点实验室基金资助项目(202312-IFTKFKT-005)
