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作者：李圣涛;王明;陈志亮;刘晓明;杨帅;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶，传统路径规划算法的安全性和质量受到限制。提出一种SBOA-A*融合算法，该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据，通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化。仿真实验证明，SBOA-A*算法有效结合了A*算法和SBOA算法的优点，能够在大规模高原越野环境中保证路径计算速度的同时，在行驶时间及安全性等方面展现更优的表现。
关键词：无人车辆;;越野环境;;路径规划;;A*算法;;秘书鸟优化算法
