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作者：李银河;田亚锋;王华亭;雷凯文;孙耀东;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：作为火炮锁定和解脱重要装置，行军固定器小型化、智能化成为一种重要趋势。某中口径高炮使用具备方位和高低锁定功能独立液压行军固定器，占用空间大，自动化程度低，总体方案设计难度高。提出和设计了新型可折叠式集成化行军固定器，对其运动学及力学进行仿真，并且随战车联调进行验证，结果表明，行军固定器可实现150～600 mm的高度尺寸变化，以及方位和高低同步锁紧和解脱，其执行时间短，性能可靠。
关键词：折叠;;集成化;;行军固定器;;锁定解脱;;性能可靠
