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作者：张宇;郭志强;王彩莲;王竹;张晓宁;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：针对移动自组网QoS路由中的路由开销大、易陷入局部最优解问题，提出一种基于常青藤算法的移动自组网QoS路由协议（IVY-QRA）。该协议引入多约束QoS指标和优化目标函数，利用目标函数修改常青藤算法的位置更新规则，使常青藤朝着目标函数更大的方向生长。IVY-QRA在更新位置时，同时更新爬升位置和扩张位置，在路径选择时，综合考虑这两个位置，同时避开接收信号功率低、拥塞的节点，使算法更快收敛在性能良好、稳定的路径上。与现有的QoS路由算法AntHocNet和FQTM进行仿真对比，仿真结果表明，该协议在分组到达率、端到端时延和网络吞吐量方面均优于其他路由算法。
关键词：移动自组网;;QoS路由;;多目标优化;;常青藤算法;;AntHocNet算法
